本报记者 洪秋婷
工作人员在广东省具身智能机器人创新中心操控机器人抓取物品。 新华社记者 李 安摄
在广东省具身智能训练场，工作人员训练机器人写毛笔字。 新华社记者 邓 华摄
“五一”假期，位于广东省广州市海珠区的广东省具身智能训练场，各类机器人在青年架构师、工程师的操作下，正开展沉浸式训练：机械臂精准抓取汽车螺栓完成分拣、巡检机器人沿电路管线自主排查隐患、人形机器人完成精细作业……科技创新一线，新时代中国青年以实干担当书写无悔青春。
“我们今天的任务是模拟商超场景，让W1机器人取放超市里常见的瓶装饮料。”95后基础引擎架构师邓岳慈对90后机器人遥控操作工程师宋磊说。
深呼吸，按键震动，手臂移动。宋磊接到任务，戴上VR(虚拟现实)头显，开始操作。
随着宋磊手臂移动，W1机器人的双臂也随之摆动。
“速度不能太快，轨迹注意保持平滑。”邓岳慈叮嘱，宋磊操控着VR手柄，使机器人缓缓接近一个矿泉水瓶。机器臂接触水瓶时稍作停顿，在一秒内，机器人感知与物体交互的状态，并记录相关数据。
在宋磊眼里，机器人有很多类型，但他们都像好友一样熟悉默契，“操作时把自己想象成机器人，才能达到‘人机合一’的状态，身体肌肉保持放松状态，同时思考动作细节。”
邓岳慈紧盯传感器，密切关注机器臂的末端与关节的动作数据。“度的把握很重要，拿取不同材质的饮料瓶，速度和力度都得有些微差别。”邓岳慈说，动作越到位、跟机器人配合越精准，数据采集就越准确、全面。
遥控操作结束后，采集到的数据集传输到服务器。“数据的精确度和全面性需要达到很高标准。比如正在测试的零售商超场景，需要训练机器人识别不同材质的饮料瓶、各种类型的货架，并分别采集数据。”邓岳慈说，一次采集的数据量还不够，要通过仿真扩增，新生成数据，当数据达到十万级以上，才能进入下一个环节——模型训练。
在自动化数据采集时，宋磊注意到，机器人采集到的数据呈现为原始格式，读取和使用不够方便，怎么优化？邓岳慈提出，改写一个程序，将原始格式转化为通用格式，提升机器人在真实作业场景中采集数据的有效性。
从精心反复采集数据到使用仿真数据形成模型，再到部署真机，工作辛苦又有趣。“有点像玩‘闯关’游戏，可探索的点非常多。”邓岳慈对记者说，“机器人在多元场景中进阶成长，我们也在不断成长。”
最初操控机器人时，宋磊手抖得不行，戴上头显还很晕，往往要在场地上长时间熟悉，“小心翼翼，先做最简单的动作，比如让机器人抓箱子，再去尝试新的动作”。而现在，无论是零售商超场景里的二指夹轮式机器人，还是二指夹和灵巧手机器人，宋磊都能在10分钟到30分钟内熟练操作。哪怕是复杂车间内使用的大轮式巡检机器人，对操作员身体平衡性要求很高，宋磊操作起来都不在话下。
虽然如此，每当一台新机器人被送到训练场，拆箱准备训练的时候，宋磊还是把自己摆在和机器人一样的位置——训练场的“新人”。“这个机器人到底能干什么活？如何让它干好活？”带着思考，他日复一日实操练习、经验总结，不断提升操作能力。
“具身智能技术的发展，需要打通大量场景中多个模态的数据。”广东省具身智能机器人创新中心主任丁宁表示，训练场相当于实验室，也是练兵场，用真实场景需求检验作业能力，为日后机器人进入真实生产生活一线打下基础。训练场上的这些青年，正发挥着重要作用。
“胸怀远大理想，矢志拼搏奋斗，这些年轻人在训练场里反复训练和尝试，让机器人从‘专用工具’向‘通用智能体’跃迁，也是在为未来产业的发展建功立业。”训练场运营方广东省具身智能科技有限公司党支部书记、董事长高芳表示，公司的科技人才中，90后占比达74%。
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